Crean robots que imitan a los peces

MASSACHUSSETS, EU.- De acuerdo con información publicada en los sitios www.neomundo.com.ar  / Saludyciencias.com.ar, investigadores del Instituto Tecnológico de Massachussets (MIT), en Estados Unidos, imitando a la naturaleza, crearon peces robóticos que nadan con la misma gracia que los reales. Pero suman otras habilidades.

''En el transcurso del proyecto hemos diseñado y construido más de 15 robots (truchas, tiburones, tunas, y otros tipos). Hasta el momento los más pequeños miden alrededor de 12 centímetros y los más grandes llegan a 46 centímetros de largo'', afirmó Pablo Valdivia y Alvarado, ingeniero mecánico del MIT.

Y agregó: ''Las variaciones de tamaño más que todo las usamos para obtener más información sobre la aplicabilidad de nuestra metodología a diferentes escalas. En teoría podemos fabricar prototipos mucho más grandes y también mucho más pequeños''.

Según explicó el investigador, oriundo de La Paz, Bolivia, la idea es usar este tipo de robots para el monitoreo e inspección de puertos, ríos, lagos e infraestructuras sumergidas como barcos y pozos petroleros, entre otros objetivos.

''Los peces pueden cargar con sonares y sensores especiales para detectar concentraciones de sustancias químicas nocivas, y por lo tanto ser empleados para realizar controles ambientales'', afirma Valdivia y Alvarado.

Los robots son dirigidos por control remoto (radio), por cable y algunos son completamente autónomos.

Diseños más eficientes

La mayor ventaja sobre otros diseños de peces robóticos anteriormente desarrollados en el MIT esta en el cuerpo del robot. ''La mayoría de las versiones anteriores versiones de robots están hechos de varias partes y para poder replicar los movimientos deseados recuren a mecanismos complejos. Ese tipo clásico de robot es muy delicado, y aunque funciona bien en el laboratorio, no sobreviviría mucho tiempo en un ambiente más hostil como es el mar. Nuestros robots están hechos de un solo pedazo de polímero'', puntualizó Valdivia y Alvarado.

Todos los componentes extras de los robots, que son muy pocos, están encapsulados adentro del cuerpo y por ende están protegidos del exterior.

''Los polímeros que usamos para los cuerpos, uretano y silicona, son muy resistentes a las temperaturas y la corrosión. Varios de nuestros robots han sido usados continuamente por más de 3 años sin mostrar ninguna falla mecánica'', destacó el ingeniero mecánico.

Y continuó: ''La construcción que realizamos es bastante simple, adentro del cuerpo del robot se encuentra un microprocesador, baterías, y un motor el cual proporciona el torque (movimiento de un objeto en torno a un eje) que crea vibraciones que se propagan a lo largo del cuerpo''.

La metodología de los científicos del MIT permite encontrar la distribución de polímeros adecuada a lo largo del cuerpo para que las vibraciones provocadas por el motor se aproximen a los movimientos del cuerpo de un pez, cuando nada.

''Los peces fueron la primera aplicación de nuestra metodología. La idea era probar que era posible fabricar robots móviles utilizando las vibraciones de cuerpos flexibles con una distribución especial de materiales para replicar los movimientos deseados. Continuamos utilizando esta concepción de diseño en otras formas de propulsión. Actualmente estamos construyendo una manta raya y una salamandra para probar nuestras ideas en propulsión terrestre y propulsiones acuáticas diversas'', concluye Valdivia y Alvarado.